Chesterville est une municipalité du Québec située dans de la municipalité régionale de comté d'Arthabaska et dans la région administrative du Centre-du-Québec.
Chesterville est située dans le canton de Chester. Elle est dans la région montagneuse des Appalaches. La rivière Nicolet Nord traverse son territoire d'est en ouest. La route 161 en est la principale route. Le village est traversé par le chemin Craig.
La municipalité de Chesterville est née, en 1982, de la fusion du canton de Chester-Ouest (1859) et du village de Chesterville (1903).
La population de Chesterville est d'un peu plus de 900 habitants et son budget annuel s'élève à environ 1.5 millions de dollars.