Surplombé par le magnifique dôme et logé dans l’imposant bâtiment de granit du Séminaire Saint-Joseph de Trois-Rivières, le Musée Pierre-Boucher est depuis sa fondation, un incontournable. En 1895, le musée porte le nom de Musée des Antiquités et des Curiosités. Dès 1920, le musée est connu sous le nom de Musée du Séminaire.
En 1934, à la suite d’un don important de documents, offert par un descendant de Pierre Boucher, qui fût un des premiers gouverneurs de Trois-Rivières, le musée prend son nom définitif : Musée Pierre-Boucher.
Sa prestigieuse collection témoigne de l’effervescence de la vie artistique et historique trifluvienne, québécoise, canadienne et internationale.