Saint-Samuel est une municipalité canadienne du Québec située dans la municipalité régionale de comté d'Arthabaska et la région administrative du Centre-du-Québec.Elle est nommée en l'honneur du prophète biblique Samuel.L'Autoroute 955 passe près de cette localité.HistoireLe, la municipalité change son statut de municipalité de paroisse pour celui de municipalité.Voir aussi Rivière Nicolet Sud-Ouest, un cours d'eau